منذ أن بدأ الظهور الأول لفرقة المماليك بمصر لم يكن الأيوبيين يتعاملون معهم باعتبارهم عبيداً، كانوا مقربين منهم على المستوى السياسي والإنساني، لكن هذا القرب لم يكن يتحقق عن طريق العسكرية، بل كان "التعليم أولاً" هو شعار الصالح نجم الدين أيوب.

يذكر كتاب "السلطان سيف الدين قطز ومعركة عين جالوت" أن نظام الرابطة بين المالك والمملوك كانت رابطة التلميذ والأستاذ وتترسخ على الحب وليس القهر، حتى صارت العلاقات بين الأيوبيين والمماليك في بدايتهم مثالاً يحتذى به من الإخلاص والتفاني.

اتسم التعليم عند المماليك بـ 4 مراحل حتى يتحول المملوك من مجرد تابع إلى رجل دولة حر، واستغرقت مدة التعليم سنة للمتفوق أو 4 سنوات لمن تأخر عن النجاح.

كانت المرحلة الأولى تبدأ من سن الطفولة إلى مرحلة البلوغ، حيث تم جلب المماليك الأطفال ويتم توزيعهم على مدارس القلعة وفق نظام محكم، وهناك يتعلمون القرآن والخط والشريعة ويتعرفون على الصلاة والأذكار، أما وقت الترفيه كان للتدريب على الرياضة.
وتميزت مرحلة التعليم الديني أن صار الفقيه يهتم بالإعداد الرباني قبل التدريس المنهجي، وقد أثر هذا بالإيجاب على المماليك، حيث نشأ الجيل الأول منهم على تعظيم أمر الدين الإسلامي، وأصبحت مكانة العلماء عالية عند المماليك طيلة حياتهم، فضلاً عن اهتمامهم بالعمارة، وكان هذا من أسس النهضة الثقافية التي كانت في بداية عهد المماليك.